Curso de Análisis, Formulación e Implementación de Soluciones Robotizadas

Introducción

1.1 Robots industriales, evolución, historia y su desarrollo. Primeras aplicaciones. Evolución a lo largo de los años. Estado del arte de la robótica actual.

1.2 Terminología, clasificación general, especificaciones. Principales características descriptivas. Clasificación por cualidades intrínsecas. Clasificación por tipo de aplicación. Clasificación IP. Clasificación en función del ambiente de trabajo. Comprensión de hojas de datos. Como afecta cada característica a cada proceso. Ejercicios prácticos: Primer acercamiento a la selección de un robot.

1.3 Herramental y vestimenta. Clasificación del herramental Tipos de vestimenta necesarios para cada aplicación.

1.4 Fabricantes de robots industriales. Marcas Líderes de mercado. Liderazgo según la aplicación. Liderazgo según la región. El mercado Argentino.

Análisis

2.1 Drivers. Aumento de volumen de producción. Baja de los tiempos productivos. Mejora de calidad del producto. Mejora de las condiciones de trabajo del personal. Ahorros en el mantenimiento.

2.2 Estudio de Procesos. Comprensión de las necesidades. Introducción al abordaje de un proyecto robotizado. Análisis de retorno de inversión. Costos directos e indirectos. Condiciones comunes a todos los procesos. Necesidades de las aplicaciones más comunes.

Formulación

3.1 Simulación Off Line. Armado del Layout tentativo. Análisis de Alcance. Análisis de tiempo de ciclo. Ventajas de la Simulación.

3.2 Interfaces con periféricos de la celda, buses de campo. Evolución histórica del manejo de periféricos Buses Devicenet, Profibus, RIO Características de las placas de entrada/salidas.

3.3 Control de Fuerzas. Evolución del control de fuerzas en robótica. Censado de fuerza. Control activo y pasivo. Casos prácticos

.

3.4 Visión artificial. Evolución de la visión industrial. Visión 2D/3D. Casos prácticos

3.5 Software de manejo centralizado de línea. ¿Cuándo conviene utilizar un software centralizado? Análisis de casos prácticos.

3.6 Plan de acción para el testeo de las distintas estrategias.

Detección de los puntos críticos. Búsqueda de casos similares. Determinación de los testeos a realizar para confirmar o descartar estrategias.

Implementación

4.1 Software de Simulación. Ventajas de su uso en producción. Análisis de mejoras sin interrupciones en la producción. Disminución de los tiempos de paro, para cambios de programación. Ejemplos Prácticos. Casos de éxito.

4.2 Predicción de los problemas que pudieran surgir y acciones a tomar en cada caso. Análisis de casos reales.

Examen y Conclusiones

5.1 Repaso general, evaluación y opinión del curso. Conclusiones. Evaluación. Cierre