TECNICATURA EN ROBÓTICA Y AUTOMATISMO INDUSTRIAL

PROGRAMA

ROBÓTICA.
Contexto de la robótica industrial-Mercado actual de los brazos manipuladores-. Elementos de un sistema robótico-Subsistemas de un robot- Tareas desempeñadas con robótica. Clasificación de los robots

INCORPORACIÓN DEL ROBOT EN UNA LÍNEA AUTOMATIZADA
Interacción de los robots con otras máquinas. Normativa- Accidentes y medidas de seguridad

TÉCNICAS Y MORFOLÓGICAS DE LOS ROBOTS
Componentes del brazo robot-Características y capacidades del robot- Resolución espacial, exactitud, repetibilidad y flexibilidad
Consideraciones sobre los sistemas de control
Morfología de los robots- Tipo de coordenadas cartesianas. Voladizo y pórtico
Tipología cilíndrica-. Tipo esférico-. Brazos robots universal

EQUIPOS ACTUADORES
Tipología de actuadores y transmisiones-Funcionamiento y curvas características
Funcionamiento de los Servomotores- Motores paso a paso- Actuadores Hidráulicos- Actuadores Neumáticos- Tipología de transmisiones- Transmisiones

SENSORES EN ROBÓTICA
Dispositivos sensoriales- Características técnicas- Puesta en marcha de sensores-Sensores de posición no ópticos-. Sensores de posición ópticos- Sensores de velocidad
Sensores de proximidad. Sensores de fuerza-Visión artificial

UNIDAD CONTROLADORA
El controlador- Hardware- Métodos de control-. El procesador en un controlador robótico- Ejecución a tiempo real

ELEMENTOS TERMINALES Y APLICACIONES DE TRASLADO. PICK AND PLACE
Elementos y actuadores terminales de robots-. Conexión entre la muñeca y la herramienta final- Utilización de robots para traslado de materiales y carga/descarga automatizada. Pick and-place- Aplicaciones de traslado de materiales. Pick and place
Cogida y sujeción de piezas por vacío. Ventosas-. Imanes permanentes y electroimanes
Pinzas mecánicas para agarre-. Sistemas adhesivos. Sistemas fluídicos- Agarre con enganche

COMPONENTES PARA TAREAS DE PINTURA, SOLDADURA Y ENSAMBLAJE
Pintado robotizado- El sistema de pintado. Mezclador y equipamiento Soldadura robotizada- Soldadura TIG y MIG. Soldadura por puntos- Soldadura laser
El proceso de ensamblaje-. Métodos de ensamblaje-. Emparejamiento y unión de piezas. Acomodamiento de piezas

PROGRAMACIÓN GUIADA Y TEXTUAL
Programación por guiado. Pasivo y Activo-. El lenguaje textual ideal para programar robots-. Tipologías existentes de lenguajes textuales-. Características generales- Programación orientada al robot, objeto y a la tarea-. Programación a nivel de robot-Programación a nivel de objeto-Programación textual a nivel de tarea-

AUTOMATISMO INDUSTRIAL

INTRODUCCIÓN A LA AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL
Grados de automatización. Clases de automatización.-Equipos para la automatización industrial.

ELEMENTOS Y EQUIPOS UTILIZADOS
Estructura de un sistema automático

Tecnologías aplicadas en automatismos

Tipos de controles de un proceso
Equipos de control

Cables y sistemas de conducción

Elementos neumáticos

Elementos hidráulicos

Simbología normalizada.

DOCUMENTACIÓN Y NORMATIVA

Interpretación de planos y esquemas

Informes de montaje y de puesta en marcha. Manuales de montaje de equipos y elementos.

Normas de calidad.

TÉCNICAS DE MANTENIMIENTO

Análisis de los equipos y elementos.

Mantenimiento predictivo. Mantenimiento preventivo.

Procedimientos establecidos.

Cumplimentación de protocolos.

Utilización de software de mantenimiento programado.

DIAGNÓSTICO DE AVERÍAS

Tipología de averías. Herramientas y equipos. Instrumentos de medida y medios técnicos auxiliares Técnicas de diagnóstico

PUESTA EN MARCHA DE SISTEMAS DE AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL.
Protocolos de puesta en marcha
Puesta en marcha en frío.
Puesta a punto.

TÉCNICAS DE PUESTA EN MARCHA.

Programas de control de equipos programables.

Limpieza y desinfección de circuitos e instalaciones.
Señalización industrial.
Señalización de conducciones hidráulicas y eléctricas.