TECNICATURA EN ROBÓTICA + TECNICO EN AUTOMATISMOS INDUSTRIALES

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Capacitación

A Distancia

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Descripción

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    Capacitación

  • Metodología

    A distancia

  • Duración

    Flexible

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Pablo Belmonte

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29/08/2020
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Materias

  • Liderazgo
  • Calidad
  • Mantenimiento
  • Motores
  • Robótica
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    1 alumnos indicaron haber adquirido esta competencia

  • Programación
  • Interpretación de planos
  • Eléctricos
  • Soldadura
  • Documentación
  • Diagnóstico
  • Planos
  • Master
  • Maestria
  • Especialidad Profesional

Profesores

Mariana Saucedo

Mariana Saucedo

Profesora-Tutora-mentora

Plan de estudios

PLAN DE ESTUDIO

ROBOTS INDUSTRIALES

. ROBÓTICA.
Introducción a la robótica-. Contexto de la robótica industrial-Mercado actual de los brazos manipuladores-. Qué se entiende por Robot Industrial- Elementos de un sistema robótico-Subsistemas de un robot- Tareas desempeñadas con robótica
Clasificación de los robots
INCORPORACIÓN DEL ROBOT EN UNA LÍNEA
AUTOMATIZADA
. El papel de la Robótica en la automatización-. Interacción de los robots con otras máquinas-. La célula robotizada- Estudio técnico y económico del robot-. Normativa- Accidentes y medidas de seguridad
CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS Y MORFOLÓGICAS DE LOS ROBOTS
Componentes del brazo robot-Características y capacidades del robot- Definición de grados de libertad- Definición de capacidad de carga- Definición de velocidad de movimiento- Resolución espacial, exactitud, repetibilidad y flexibilidad
Definición de volumen de trabajo-. Consideraciones sobre los sistemas de control
Morfología de los robots- Tipo de coordenadas cartesianas. Voladizo y pórtico
. Tipología cilíndrica-. Tipo esférico-. Brazos robots universal
EQUIPOS ACTUADORES
Tipología de actuadores y transmisiones-. Funcionamiento y curvas características
Funcionamiento de los Servomotores- Motores paso a paso- Actuadores Hidráulicos- Actuadores Neumáticos-Estudio comparativo-. Tipología de transmisiones- - Transmisiones.- - Reductores.- - Accionamiento directo.-- Tipología
.SENSORES EN ROBÓTICA
Dispositivos sensoriales- Características técnicas- Puesta en marcha de sensores-Sensores de posición no ópticos-. Sensores de posición ópticos- Sensores de velocidad
Sensores de proximidad. Sensores de fuerza-Visión artificial
LA UNIDAD CONTROLADORA
El controlador- Hardware- Métodos de control-. El procesador en un controlador robótico- Ejecución a tiempo real
. ELEMENTOS TERMINALES Y APLICACIONES DE TRASLADO. PICK AND PLACE
. Elementos y actuadores terminales de robots-. Conexión entre la muñeca y la herramienta final- Utilización de robots para traslado de materiales y carga/descarga automatizada. Pick and-place- Aplicaciones de traslado de materiales. Pick and place
Cogida y sujeción de piezas por vacío. Ventosas-. Imanes permanentes y electroimanes
Pinzas mecánicas para agarre-. Sistemas adhesivos. Sistemas fluídicos- Agarre con enganche
COMPONENTES PARA TAREAS DE PINTURA, SOLDADURA Y ENSAMBLAJE
Pintado robotizado- El sistema de pintado. Mezclador y equipamiento Soldadura robotizada- Soldadura TIG y MIG. Soldadura por puntos- Soldadura laser
El proceso de ensamblaje-. Métodos de ensamblaje-. Emparejamiento y unión de piezas
Acomodamiento de piezas
. PROGRAMACIÓN GUIADA Y TEXTUAL
. Conceptos iniciales de programación de Robots-. Programación por guiado. Pasivo y Activo-. El lenguaje textual ideal para programar robots-. Tipologías existentes de lenguajes textuales-. Características generales- Programación orientada al robot, objeto y a la tarea-. Programación a nivel de robot-Programación a nivel de objeto-Programación textual a nivel de tarea-

AUTOMATISMOS INDUSTRIALES
INTRODUCCIÓN A LA AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL
Conceptos previos.-. Objetivos de la automatización.- Grados de automatización.
Clases de automatización.-5. Equipos para la automatización industrial.

ELEMENTOS Y EQUIPOS UTILIZADOS EN LOS SISTEMAS DE AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL.
. Estructura de un sistema automático: red de alimentación, armarios eléctricos, pupitres de mando-y control, cableado, sensores, actuadores, entre otros.. Tecnologías aplicadas en automatismos: lógica cableada y lógica programada.- Tipos de controles de un proceso: lazo abierto o lazo cerrado.- Tipos de procesos industriales aplicables.- Aparamenta eléctrica: contactores, interruptores, relés, entre otros. Detectores y captadores.-Instrumentación de campo: instrumentos de medida de presión, caudal, nivel y temperatura.
Equipos de control: reguladores analógicos y reguladores digitales.-Actuadores: arrancadores, variadores, válvulas de regulación y control, motores, entre otros.
Cables y sistemas de conducción: tipos y características.-. Elementos y equipos de seguridad eléctrica. Simbología normalizada.-. Elementos neumáticos: producción y tratamiento del aire, distribuidores, válvulas, presostatos,-cilindros, motores neumáticos, vacío, entre otros.-. Elementos hidráulicos: grupo hidráulico, distribuidores, hidroválvulas, servoválvulas, presostatos,-cilindros, motores hidráulicos, acumuladores, entre otros.- Dispositivos electroneumáticos y electrohidráulicos.-. Simbología normalizada.

DOCUMENTACIÓN Y NORMATIVA PARA EL MONTAJE DE
LOS SISTEMAS DE AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL.
Interpretación de planos y esquemas en las instalaciones de automatismos- Informes de montaje y de puesta en marcha. Manuales de montaje de equipos y elementos.. Normas de calidad.

TÉCNICAS DE MANTENIMIENTO PREVENTIVO DE LOS
ELEMENTOS Y EQUIPOS ELÉCTRICOS Y ELECTRÓNICOS DE LOS SISTEMAS DE AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL.
Análisis de los equipos y elementos eléctricos y electrónicos de los sistemas de automatización industrial. Mantenimiento predictivo.. Mantenimiento preventivo: Procedimientos establecidos. Sustitución de elementos en función de su vida media.
Mantenimiento preventivo de armarios y cuadros de mando y control. Mantenimiento preventivo de instrumentación de campo: instrumentos de medida de presión,caudal, nivel y temperatura, entre otros. Mantenimiento preventivo de equipos de control: reguladores analógicos y reguladores digitales. Mantenimiento preventivo de actuadores: arrancadores, variadores, válvulas de regulación y control, motores.Elementos y equipos de seguridad eléctrica.. Interpretación de planos y esquemas. Simbología normalizada.Cumplimentación de protocolos.

MANTENIMIENTO PREVENTIVO DE LOS EQUIPOS Y SISTEMAS DE CONTROL Y SUPERVISIÓN EN LOS SISTEMAS DE AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL.
Cumplimentación de protocolos de mantenimiento preventivo de los equipos y sistemas de control. Cumplimentación de protocolos de mantenimiento preventivo de los equipos y sistemas de supervisión. Cumplimentación de protocolos de mantenimiento predictivo.
Utilización de software de mantenimiento programado.
TÉCNICAS DE DIAGNÓSTICO DE AVERÍAS EN EL MANTENIMIENTO DE LOS SISTEMAS DE AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL.
Tipología de averías. Herramientas y equipos. Instrumentos de medida y medios técnicos auxiliares Técnicas de diagnóstico Técnicas de análisis de fallos- Gamas de mantenimiento.Análisis del diagnóstico on- line de los equipos de controlUtilización de listas de ayuda al diagnóstico.

PROCEDIMIENTOS PARA LA SUPERVISIÓN DEL MONTAJE DE SISTEMAS DE AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL.
Especificación de las características técnicas de las envolventes, grado de protección y puesta a tierra. Técnicas de construcción y verificación de cuadros, armarios y pupitres. Interpretación de planos.Determinación de las fases de construcción de envolventes: selección, replanteo, mecanizado,distribución y marcado de elementos y equipos, cableado y marcado, comprobaciones finales,tratamiento de residuos Cables y sistemas de conducción de cables. Unidad central de proceso, módulos de entradas y salidas binarias, digitales y analógicas,módulos especiales (de comunicación, regulación, contador rápido, displays, entre otros).Ajustes y parametrización.

VERIFICACIONES DEL MONTAJE DE SISTEMAS DE AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL.
Elaboración del acta de replanteo.
Cumplimentación de los protocolos de comprobación y medidas.
Utilización de equipos de pruebas y medida.
Recopilación de la documentación final del proceso de montaje.
Conceptos fundamentales y normativa de calidad.
Seguimiento del plan de calidad en la ejecución de proyectos de montaje.

.SEGURIDAD Y SALUD LABORAL EN LA GESTIÓN Y
SUPERVISIÓN DE LOS SISTEMAS DE AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL.
Aplicación de planes de seguridad en la ejecución de proyectos y mantenimiento de las
instalaciones. Interpretación de proyectos tipo de seguridad en el montaje y mantenimiento de sistemas de automatización industrial. Identificación de factores de riesgo y riesgos asociados Identificación de factores de riesgo y riesgos asociados en las instalaciones de sistemas. Caída de personas al mismos nivel. Choque contra objetos inmóviles. Golpes/cortes por objetos o herramientas. Equipos y medidas de protección y actuación

GESTIÓN DEL MANTENIMIENTO DE SISTEMAS DE
AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL.
Selección de la documentación de proyectos Análisis de la documentación del proyecto Recopilación de la documentación técnica necesaria para la gestión del mantenimiento. Identificación de las tareas a realizar en el mantenimiento de un sistema de automatización industrial
Gestión de almacén y organización de listas de repuestos.
Elaboración de la documentación de los planes de mantenimiento.

TÉCNICAS DE PROTOCOLOS DE PUESTA EN MARCHA DE SISTEMAS DE AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL.
Protocolos de puesta en marcha
Puesta en marcha en frío.
Puesta a punto.

TÉCNICAS DE PUESTA EN MARCHA.

Medición de las variables (eléctricas, de presiones, de temperatura, entre otros)Programas de control de equipos programables. Regulación según especificaciones.
Modificación, ajuste y comprobación de los parámetros de la instalación. Ajuste y verificación de los equipos instalados.Técnicas de comprobación de las protecciones y aislamiento de tuberías y accesorios.Pruebas de estanqueidad, presión y resistencia mecánica.
Limpieza y desinfección de circuitos e instalaciones.
Señalización industrial.
Señalización de conducciones hidráulicas y eléctricas.
Código de colores.
Alarmas.

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